Add a SIMD accelerator class for float[4] and double[4] types
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378
simgear/math/simd.hxx
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378
simgear/math/simd.hxx
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@ -0,0 +1,378 @@
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#ifndef __SIMD_H__
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||||
#define __SIMD_H__ 1
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||||
# ifdef __SSE__
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||||
# include <xmmintrin.h>
|
||||
# endif
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template<typename T>
|
||||
class simd4_t
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
~simd4_t() {}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template<>
|
||||
class simd4_t<float>
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
typedef float __vec4_t[4];
|
||||
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
union {
|
||||
__m128 v4;
|
||||
__vec4_t vec;
|
||||
};
|
||||
# else
|
||||
__vec4_t vec;
|
||||
# endif
|
||||
|
||||
public:
|
||||
simd4_t() {}
|
||||
simd4_t(float f)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = vec[1] = vec[2] = vec[3] = f;
|
||||
}
|
||||
simd4_t(const __vec4_t& v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = v[0];
|
||||
vec[1] = v[1];
|
||||
vec[2] = v[2];
|
||||
vec[3] = v[3];
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator=(float f)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = vec[1] = vec[2] = vec[3] = f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator=(const __vec4_t& v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = v[0];
|
||||
vec[1] = v[1];
|
||||
vec[2] = v[2];
|
||||
vec[3] = v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator-()
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(0.0f);
|
||||
r -= vec;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator+(float f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r += f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator-(float f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r -= f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator*(float f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r *= f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator/(float f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r /= f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator +=(float f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 += f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] += f;
|
||||
vec[1] += f;
|
||||
vec[2] += f;
|
||||
vec[3] += f;
|
||||
# endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator -=(float f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 -= f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] -= f;
|
||||
vec[1] -= f;
|
||||
vec[2] -= f;
|
||||
vec[3] -= f;
|
||||
# endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator *=(float f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 *= f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] *= f;
|
||||
vec[1] *= f;
|
||||
vec[2] *= f;
|
||||
vec[3] *= f;
|
||||
# endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator /=(float f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 /= f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] /= f;
|
||||
vec[1] /= f;
|
||||
vec[2] /= f;
|
||||
vec[3] /= f;
|
||||
#endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator +=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] += v[0];
|
||||
vec[1] += v[1];
|
||||
vec[2] += v[2];
|
||||
vec[3] += v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator -=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] -= v[0];
|
||||
vec[1] -= v[1];
|
||||
vec[2] -= v[2];
|
||||
vec[3] -= v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator *=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] *= v[0];
|
||||
vec[1] *= v[1];
|
||||
vec[2] *= v[2];
|
||||
vec[3] *= v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator /=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] /= v[0];
|
||||
vec[1] /= v[1];
|
||||
vec[2] /= v[2];
|
||||
vec[3] /= v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
operator const float*() const {
|
||||
return vec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
operator float*() {
|
||||
return vec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
operator void*() {
|
||||
return vec;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template<>
|
||||
class simd4_t<double>
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
typedef double __vec4_t[4];
|
||||
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
union {
|
||||
__m128d v4;
|
||||
__vec4_t vec;
|
||||
};
|
||||
# else
|
||||
__vec4_t vec;
|
||||
# endif
|
||||
|
||||
public:
|
||||
simd4_t() {}
|
||||
simd4_t(double f)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = vec[1] = vec[2] = vec[3] = f;
|
||||
}
|
||||
simd4_t(const __vec4_t& v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = v[0];
|
||||
vec[1] = v[1];
|
||||
vec[2] = v[2];
|
||||
vec[3] = v[3];
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator=(double f)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = vec[1] = vec[2] = vec[3] = f;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator=(const __vec4_t& v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] = v[0];
|
||||
vec[1] = v[1];
|
||||
vec[2] = v[2];
|
||||
vec[3] = v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator-()
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(0.0f);
|
||||
r -= vec;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator+(double f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r += f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator-(double f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r -= f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator*(double f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r *= f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t operator/(double f)
|
||||
{
|
||||
simd4_t r(vec);
|
||||
r /= f;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator +=(double f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 += f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] += f;
|
||||
vec[1] += f;
|
||||
vec[2] += f;
|
||||
vec[3] += f;
|
||||
# endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator -=(double f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 -= f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] -= f;
|
||||
vec[1] -= f;
|
||||
vec[2] -= f;
|
||||
vec[3] -= f;
|
||||
# endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator *=(double f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 *= f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] *= f;
|
||||
vec[1] *= f;
|
||||
vec[2] *= f;
|
||||
vec[3] *= f;
|
||||
# endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator /=(double f)
|
||||
{
|
||||
# ifdef __SSE__
|
||||
v4 /= f;
|
||||
# else
|
||||
vec[0] /= f;
|
||||
vec[1] /= f;
|
||||
vec[2] /= f;
|
||||
vec[3] /= f;
|
||||
#endif
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator +=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] += v[0];
|
||||
vec[1] += v[1];
|
||||
vec[2] += v[2];
|
||||
vec[3] += v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator -=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] -= v[0];
|
||||
vec[1] -= v[1];
|
||||
vec[2] -= v[2];
|
||||
vec[3] -= v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator *=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] *= v[0];
|
||||
vec[1] *= v[1];
|
||||
vec[2] *= v[2];
|
||||
vec[3] *= v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline simd4_t& operator /=(__vec4_t v)
|
||||
{
|
||||
vec[0] /= v[0];
|
||||
vec[1] /= v[1];
|
||||
vec[2] /= v[2];
|
||||
vec[3] /= v[3];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
operator const double*(void) const {
|
||||
return vec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
operator double*(void) {
|
||||
return vec;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
vector operator+(const vector& v);
|
||||
vector operator+(const vector& v1, const vector& v2);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* __SIMD_H__ */
|
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