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700b290047
commit
fc286299ec
@ -24,8 +24,10 @@ from .util import crc
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def df(msg):
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def df(msg):
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"""Get the downlink format (DF) number
|
"""Get the downlink format (DF) number
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Args:
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Args:
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msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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Returns:
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int: DF number
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int: DF number
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"""
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"""
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@ -34,8 +36,10 @@ def df(msg):
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def icao(msg):
|
def icao(msg):
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"""Get the ICAO 24 bits address, bytes 3 to 8.
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"""Get the ICAO 24 bits address, bytes 3 to 8.
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Args:
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Args:
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||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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Returns:
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String: ICAO address in 6 bytes hexadecimal string
|
String: ICAO address in 6 bytes hexadecimal string
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"""
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"""
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@ -49,8 +53,10 @@ def data(msg):
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|||||||
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def typecode(msg):
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def typecode(msg):
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"""Type code of ADS-B message
|
"""Type code of ADS-B message
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Args:
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Args:
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msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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Returns:
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int: type code number
|
int: type code number
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"""
|
"""
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@ -63,8 +69,10 @@ def typecode(msg):
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# ---------------------------------------------
|
# ---------------------------------------------
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def category(msg):
|
def category(msg):
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||||||
"""Aircraft category number
|
"""Aircraft category number
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||||||
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Args:
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Args:
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msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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Returns:
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int: category number
|
int: category number
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"""
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"""
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@ -77,8 +85,10 @@ def category(msg):
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def callsign(msg):
|
def callsign(msg):
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"""Aircraft callsign
|
"""Aircraft callsign
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Args:
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Args:
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msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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Returns:
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string: callsign
|
string: callsign
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"""
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"""
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||||||
@ -112,8 +122,10 @@ def callsign(msg):
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def oe_flag(msg):
|
def oe_flag(msg):
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||||||
"""Check the odd/even flag. Bit 54, 0 for even, 1 for odd.
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"""Check the odd/even flag. Bit 54, 0 for even, 1 for odd.
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Args:
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Args:
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msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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||||||
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Returns:
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Returns:
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||||||
int: 0 or 1, for even or odd frame
|
int: 0 or 1, for even or odd frame
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"""
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"""
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||||||
@ -126,8 +138,10 @@ def oe_flag(msg):
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|||||||
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def cprlat(msg):
|
def cprlat(msg):
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||||||
"""CPR encoded latitude
|
"""CPR encoded latitude
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Args:
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Args:
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||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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||||||
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|
||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
int: encoded latitude
|
int: encoded latitude
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||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -140,8 +154,10 @@ def cprlat(msg):
|
|||||||
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def cprlon(msg):
|
def cprlon(msg):
|
||||||
"""CPR encoded longitude
|
"""CPR encoded longitude
|
||||||
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||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
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|
||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
int: encoded longitude
|
int: encoded longitude
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -165,12 +181,14 @@ def position(msg0, msg1, t0, t1):
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|||||||
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||||||
def airborne_position(msg0, msg1, t0, t1):
|
def airborne_position(msg0, msg1, t0, t1):
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"""Decode airborn position from a pair of even and odd position message
|
"""Decode airborn position from a pair of even and odd position message
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||||||
131072 is 2^17, since CPR lat and lon are 17 bits each.
|
131072 is 2^17, since CPR lat and lon are 17 bits each.
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||||||
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Args:
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Args:
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||||||
msg0 (string): even message (28 bytes hexadecimal string)
|
msg0 (string): even message (28 bytes hexadecimal string)
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||||||
msg1 (string): odd message (28 bytes hexadecimal string)
|
msg1 (string): odd message (28 bytes hexadecimal string)
|
||||||
t0 (int): timestamps for the even message
|
t0 (int): timestamps for the even message
|
||||||
t1 (int): timestamps for the odd message
|
t1 (int): timestamps for the odd message
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||||||
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|
||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
(float, float): (latitude, longitude) of the aircraft
|
(float, float): (latitude, longitude) of the aircraft
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||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -236,10 +254,12 @@ def position_with_ref(msg, lat_ref, lon_ref):
|
|||||||
def airborne_position_with_ref(msg, lat_ref, lon_ref):
|
def airborne_position_with_ref(msg, lat_ref, lon_ref):
|
||||||
"""Decode airborn position with one message,
|
"""Decode airborn position with one message,
|
||||||
knowing previous reference location
|
knowing previous reference location
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||||||
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Args:
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Args:
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||||||
msg (string): even message (28 bytes hexadecimal string)
|
msg (string): even message (28 bytes hexadecimal string)
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lat_ref: previous known latitude
|
lat_ref: previous known latitude
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||||||
lon_ref: previous known longitude
|
lon_ref: previous known longitude
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||||||
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||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
(float, float): (latitude, longitude) of the aircraft
|
(float, float): (latitude, longitude) of the aircraft
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"""
|
"""
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||||||
@ -280,10 +300,12 @@ def surface_position_with_ref(msg, lat_ref, lon_ref):
|
|||||||
"""Decode surface position with one message,
|
"""Decode surface position with one message,
|
||||||
knowing reference nearby location, such as previously calculated location,
|
knowing reference nearby location, such as previously calculated location,
|
||||||
ground station, or airport location, etc.
|
ground station, or airport location, etc.
|
||||||
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||||||
Args:
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Args:
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||||||
msg (string): even message (28 bytes hexadecimal string)
|
msg (string): even message (28 bytes hexadecimal string)
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||||||
lat_ref: previous known latitude
|
lat_ref: previous known latitude
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||||||
lon_ref: previous known longitude
|
lon_ref: previous known longitude
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||||||
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||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
(float, float): (latitude, longitude) of the aircraft
|
(float, float): (latitude, longitude) of the aircraft
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"""
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"""
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||||||
@ -335,8 +357,10 @@ def _cprNL(lat):
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|||||||
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def altitude(msg):
|
def altitude(msg):
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||||||
"""Decode aircraft altitude
|
"""Decode aircraft altitude
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||||||
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Args:
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Args:
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||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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||||||
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|
||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
int: altitude in feet
|
int: altitude in feet
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||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -355,8 +379,10 @@ def altitude(msg):
|
|||||||
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||||||
def nic(msg):
|
def nic(msg):
|
||||||
"""Calculate NIC, navigation integrity category
|
"""Calculate NIC, navigation integrity category
|
||||||
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Args:
|
Args:
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||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
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||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
int: NIC number (from 0 to 11), -1 if not applicable
|
int: NIC number (from 0 to 11), -1 if not applicable
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -404,8 +430,10 @@ def nic(msg):
|
|||||||
|
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||||||
def velocity(msg):
|
def velocity(msg):
|
||||||
"""Calculate the speed, heading, and vertical rate
|
"""Calculate the speed, heading, and vertical rate
|
||||||
|
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||||||
Args:
|
Args:
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||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
(int, float, int, string): speed (kt), heading (degree),
|
(int, float, int, string): speed (kt), heading (degree),
|
||||||
rate of climb/descend (ft/min), and speed type
|
rate of climb/descend (ft/min), and speed type
|
||||||
@ -452,8 +480,10 @@ def velocity(msg):
|
|||||||
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||||||
def speed_heading(msg):
|
def speed_heading(msg):
|
||||||
"""Get speed and heading only from the velocity message
|
"""Get speed and heading only from the velocity message
|
||||||
|
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||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
(int, float): speed (kt), heading (degree)
|
(int, float): speed (kt), heading (degree)
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||||||
"""
|
"""
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||||||
|
@ -23,8 +23,10 @@ from .util import crc
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|||||||
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||||||
def df(msg):
|
def df(msg):
|
||||||
"""Get the downlink format (DF) number
|
"""Get the downlink format (DF) number
|
||||||
|
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||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
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|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: DF number
|
int: DF number
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||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -38,9 +40,11 @@ def data(msg):
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|||||||
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||||||
def icao(msg):
|
def icao(msg):
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||||||
"""Calculate the ICAO address from an Mode-S message
|
"""Calculate the ICAO address from an Mode-S message
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||||||
with DF4, DF5, DF20, DF21
|
with DF4, DF5, DF20, DF21
|
||||||
|
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||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
String: ICAO address in 6 bytes hexadecimal string
|
String: ICAO address in 6 bytes hexadecimal string
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -57,8 +61,9 @@ def icao(msg):
|
|||||||
|
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||||||
def checkbits(data, sb, msb, lsb):
|
def checkbits(data, sb, msb, lsb):
|
||||||
"""Check if the status bit and field bits are consistency. This Function
|
"""Check if the status bit and field bits are consistency. This Function
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||||||
is used for checking BDS code versions.
|
is used for checking BDS code versions.
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
|
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||||||
# status bit, most significant bit, least significant bit
|
# status bit, most significant bit, least significant bit
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||||||
status = int(data[sb-1])
|
status = int(data[sb-1])
|
||||||
value = util.bin2int(data[msb-1:lsb])
|
value = util.bin2int(data[msb-1:lsb])
|
||||||
@ -76,11 +81,14 @@ def checkbits(data, sb, msb, lsb):
|
|||||||
|
|
||||||
def isBDS20(msg):
|
def isBDS20(msg):
|
||||||
"""Check if a message is likely to be BDS code 2,0
|
"""Check if a message is likely to be BDS code 2,0
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
bool: True or False
|
bool: True or False
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
# status bit 1, 14, and 27
|
# status bit 1, 14, and 27
|
||||||
d = util.hex2bin(data(msg))
|
d = util.hex2bin(data(msg))
|
||||||
|
|
||||||
@ -99,8 +107,10 @@ def isBDS20(msg):
|
|||||||
|
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||||||
def callsign(msg):
|
def callsign(msg):
|
||||||
"""Aircraft callsign
|
"""Aircraft callsign
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
string: callsign, max. 8 chars
|
string: callsign, max. 8 chars
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -127,11 +137,14 @@ def callsign(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def isBDS40(msg):
|
def isBDS40(msg):
|
||||||
"""Check if a message is likely to be BDS code 4,0
|
"""Check if a message is likely to be BDS code 4,0
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
bool: True or False
|
bool: True or False
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
|
|
||||||
# status bit 1, 14, and 27
|
# status bit 1, 14, and 27
|
||||||
d = util.hex2bin(data(msg))
|
d = util.hex2bin(data(msg))
|
||||||
|
|
||||||
@ -152,8 +165,10 @@ def isBDS40(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def alt_mcp(msg):
|
def alt_mcp(msg):
|
||||||
"""Selected altitude, MCP/FCU
|
"""Selected altitude, MCP/FCU
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: altitude in feet
|
int: altitude in feet
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -164,8 +179,10 @@ def alt_mcp(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def alt_fms(msg):
|
def alt_fms(msg):
|
||||||
"""Selected altitude, FMS
|
"""Selected altitude, FMS
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: altitude in feet
|
int: altitude in feet
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -176,8 +193,10 @@ def alt_fms(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def pbaro(msg):
|
def pbaro(msg):
|
||||||
"""Barometric pressure setting
|
"""Barometric pressure setting
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS40) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
float: pressure in millibar
|
float: pressure in millibar
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -192,11 +211,14 @@ def pbaro(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def isBDS50(msg):
|
def isBDS50(msg):
|
||||||
"""Check if a message is likely to be BDS code 5,0
|
"""Check if a message is likely to be BDS code 5,0
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
bool: True or False
|
bool: True or False
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
# status bit 1, 12, 24, 35, 46
|
# status bit 1, 12, 24, 35, 46
|
||||||
d = util.hex2bin(data(msg))
|
d = util.hex2bin(data(msg))
|
||||||
|
|
||||||
@ -226,8 +248,10 @@ def isBDS50(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def roll(msg):
|
def roll(msg):
|
||||||
"""Aircraft roll angle
|
"""Aircraft roll angle
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
float: angle in degrees,
|
float: angle in degrees,
|
||||||
negative->left wing down, positive->right wing down
|
negative->left wing down, positive->right wing down
|
||||||
@ -241,8 +265,10 @@ def roll(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def track(msg):
|
def track(msg):
|
||||||
"""True track angle
|
"""True track angle
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
float: angle in degrees to true north (from 0 to 360)
|
float: angle in degrees to true north (from 0 to 360)
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -255,8 +281,10 @@ def track(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def gs(msg):
|
def gs(msg):
|
||||||
"""Aircraft ground speed
|
"""Aircraft ground speed
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: ground speed in knots
|
int: ground speed in knots
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -267,8 +295,10 @@ def gs(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def rtrack(msg):
|
def rtrack(msg):
|
||||||
"""Track angle rate
|
"""Track angle rate
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
float: angle rate in degrees/second
|
float: angle rate in degrees/second
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -281,8 +311,10 @@ def rtrack(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def tas(msg):
|
def tas(msg):
|
||||||
"""Aircraft true airspeed
|
"""Aircraft true airspeed
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS50) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: true airspeed in knots
|
int: true airspeed in knots
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -297,8 +329,10 @@ def tas(msg):
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|||||||
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||||||
def isBDS60(msg):
|
def isBDS60(msg):
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"""Check if a message is likely to be BDS code 6,0
|
"""Check if a message is likely to be BDS code 6,0
|
||||||
|
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||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
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||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
bool: True or False
|
bool: True or False
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
@ -328,8 +362,10 @@ def isBDS60(msg):
|
|||||||
|
|
||||||
def heading(msg):
|
def heading(msg):
|
||||||
"""Megnetic heading of aircraft
|
"""Megnetic heading of aircraft
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||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
float: heading in degrees to megnetic north (from 0 to 360)
|
float: heading in degrees to megnetic north (from 0 to 360)
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -342,8 +378,10 @@ def heading(msg):
|
|||||||
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||||||
def ias(msg):
|
def ias(msg):
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||||||
"""Indicated airspeed
|
"""Indicated airspeed
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||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: indicated airspeed in knots
|
int: indicated airspeed in knots
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -354,8 +392,10 @@ def ias(msg):
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|||||||
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||||||
def mach(msg):
|
def mach(msg):
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||||||
"""Aircraft MACH number
|
"""Aircraft MACH number
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||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
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||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
float: MACH number
|
float: MACH number
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -366,8 +406,10 @@ def mach(msg):
|
|||||||
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||||||
def baro_vr(msg):
|
def baro_vr(msg):
|
||||||
"""Vertical rate from barometric measurement
|
"""Vertical rate from barometric measurement
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: vertical rate in feet/minutes
|
int: vertical rate in feet/minutes
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||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -380,8 +422,10 @@ def baro_vr(msg):
|
|||||||
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|
||||||
def ins_vr(msg):
|
def ins_vr(msg):
|
||||||
"""Vertical rate messured by onbard equiments (IRS, AHRS)
|
"""Vertical rate messured by onbard equiments (IRS, AHRS)
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
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||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message (BDS60) string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
int: vertical rate in feet/minutes
|
int: vertical rate in feet/minutes
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@ -394,8 +438,10 @@ def ins_vr(msg):
|
|||||||
|
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||||||
def BDS(msg):
|
def BDS(msg):
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||||||
"""Estimate the most likely BDS code of an message
|
"""Estimate the most likely BDS code of an message
|
||||||
|
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||||||
Args:
|
Args:
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||||||
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
msg (String): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
String|None: Version: "BDS40", "BDS50", or "BDS60". Or None, if nothing
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String|None: Version: "BDS40", "BDS50", or "BDS60". Or None, if nothing
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||||||
matched
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matched
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