implemented tc29
BDS6,2
This commit is contained in:
TimA346
parent
96f49a00e4
commit
a308b9a7e0
@ -71,6 +71,68 @@ def tell(msg: str) -> None:
|
||||
_print("CPR Longitude", cprlon)
|
||||
_print("Altitude", alt, "feet")
|
||||
|
||||
if tc == 29: # target state and status
|
||||
_print("Type", "Target State and Status")
|
||||
subtype = common.bin2int((common.hex2bin(msg)[32:])[5:7])
|
||||
_print("Subtype", subtype)
|
||||
tcas_operational = adsb.tcas_operational(msg)
|
||||
types = {0: "Not Engaged", 1: "Engaged"}
|
||||
tcas_operational_types = {0: "Not Operational", 1: "Operational"}
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
emergency_types = {
|
||||
0: "No emergency",
|
||||
1: "General emergency",
|
||||
2: "Lifeguard/medical emergency",
|
||||
3: "Minimum fuel",
|
||||
4: "No communications",
|
||||
5: "Unlawful interference",
|
||||
6: "Downed aircraft",
|
||||
7: "Reserved"
|
||||
}
|
||||
vertical_horizontal_types = {
|
||||
1: "Acquiring mode",
|
||||
2: "Capturing/Maintaining mode"
|
||||
}
|
||||
tcas_ra_types = {0: "Not active", 1: "Active"}
|
||||
alt, alt_source, alt_ref = adsb.target_altitude(msg)
|
||||
angle, angle_type, angle_source = adsb.target_angle(msg)
|
||||
vertical_mode = adsb.vertical_mode(msg)
|
||||
horizontal_mode = adsb.horizontal_mode(msg)
|
||||
tcas_ra = adsb.tcas_ra(msg)
|
||||
emergency_status = adsb.emergency_status(msg)
|
||||
_print("Target altitude", alt, "feet")
|
||||
_print("Altitude source", alt_source)
|
||||
_print("Altitude reference", alt_ref)
|
||||
_print("Angle", angle, "°")
|
||||
_print("Angle Type", angle_type)
|
||||
_print("Angle Source", angle_source)
|
||||
_print("Vertical mode", vertical_horizontal_types[vertical_mode])
|
||||
_print("Horizontal mode", vertical_horizontal_types[horizontal_mode])
|
||||
_print("TCAS/ACAS", tcas_operational_types[tcas_operational])
|
||||
_print("TCAS/ACAS RA", tcas_ra_types[tcas_ra])
|
||||
_print("Emergency status", emergency_types[emergency_status])
|
||||
else:
|
||||
alt, alt_source = adsb.selected_altitude(msg)
|
||||
baro = adsb.baro_pressure_setting(msg)
|
||||
hdg = adsb.selected_heading(msg)
|
||||
autopilot = adsb.autopilot(msg)
|
||||
vnav = adsb.vnav_mode(msg)
|
||||
alt_hold = adsb.altitude_hold_mode(msg)
|
||||
app = adsb.approach_mode(msg)
|
||||
lnav = adsb.lnav_mode(msg)
|
||||
_print("Selected altitude", alt, "feet")
|
||||
_print("Altitude source", alt_source)
|
||||
_print("Barometric pressure setting", baro, "millibars")
|
||||
_print("Selected Heading", hdg, "°")
|
||||
if not(common.bin2int((common.hex2bin(msg)[32:])[46]) == 0):
|
||||
_print("Autopilot", types[autopilot])
|
||||
_print("VNAV mode", types[vnav])
|
||||
_print("Altitude hold mode", types[alt_hold])
|
||||
_print("Approach mode", types[app])
|
||||
_print("TCAS/ACAS", tcas_operational_types[tcas_operational])
|
||||
_print("LNAV mode", types[lnav])
|
||||
|
||||
|
||||
if df == 20:
|
||||
_print("Protocol", "Mode-S Comm-B altitude reply")
|
||||
_print("Altitude", common.altcode(msg), "feet")
|
||||
|
||||
@ -29,6 +29,23 @@ from pyModeS.decoder.bds.bds06 import (
|
||||
from pyModeS.decoder.bds.bds08 import category, callsign
|
||||
from pyModeS.decoder.bds.bds09 import airborne_velocity, altitude_diff
|
||||
from pyModeS.decoder.bds.bds61 import is_emergency, emergency_state, emergency_squawk
|
||||
from pyModeS.decoder.bds.bds62 import (
|
||||
selected_altitude,
|
||||
selected_heading,
|
||||
target_altitude,
|
||||
target_angle,
|
||||
tcas_operational,
|
||||
tcas_ra,
|
||||
baro_pressure_setting,
|
||||
vertical_mode,
|
||||
horizontal_mode,
|
||||
vnav_mode,
|
||||
lnav_mode,
|
||||
autopilot,
|
||||
altitude_hold_mode,
|
||||
approach_mode,
|
||||
emergency_status
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def df(msg):
|
||||
|
||||
@ -38,6 +38,7 @@ from pyModeS.decoder.bds import (
|
||||
bds50,
|
||||
bds53,
|
||||
bds60,
|
||||
bds62
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
474
pyModeS/decoder/bds/bds62.py
Normal file
474
pyModeS/decoder/bds/bds62.py
Normal file
@ -0,0 +1,474 @@
|
||||
# ------------------------------------------
|
||||
# BDS 6,2
|
||||
# ADS-B TC=29
|
||||
# Target State and Status
|
||||
# ------------------------------------------
|
||||
|
||||
from pyModeS import common
|
||||
|
||||
def selected_altitude(msg):
|
||||
"""Decode selected altitude.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: Selected altitude (ft)
|
||||
string: Source ('MCP/FCU' or 'FMS')
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain selected altitude, use target altitude instead" % msg)
|
||||
|
||||
alt = common.bin2int(mb[9:20])
|
||||
alt = None if alt == 0 else (alt - 1) * 32
|
||||
alt_source = "MCP/FCU" if int(mb[8]) == 0 else "FMS"
|
||||
|
||||
return alt, alt_source
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
def target_altitude(msg):
|
||||
"""Decode target altitude.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: Target altitude (ft)
|
||||
string: Source ('MCP/FCU', 'Holding mode' or 'FMS/RNAV')
|
||||
string: Altitude reference, either pressure altitude or barometric corrected altitude ('FL' or 'MSL')
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 1:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 2 target state and status message does not contain target altitude, use selected altitude instead" % msg)
|
||||
|
||||
alt_avail = common.bin2int(mb[7:9])
|
||||
if alt_avail == 0:
|
||||
return None
|
||||
elif alt_avail == 1:
|
||||
alt_source = "MCP/FCU"
|
||||
elif alt_avail == 2:
|
||||
alt_source = "Holding mode"
|
||||
else:
|
||||
alt_source = "FMS/RNAV"
|
||||
|
||||
alt_ref = "FL" if int(mb[9]) == 0 else "MSL"
|
||||
|
||||
alt = -1000 + common.bin2int(mb[15:25]) * 100
|
||||
|
||||
return alt, alt_source, alt_ref
|
||||
|
||||
|
||||
def vertical_mode(msg):
|
||||
"""Decode vertical mode.
|
||||
|
||||
Value Meaning
|
||||
----- -----------------------
|
||||
1 "Acquiring" mode
|
||||
2 "Capturing" or "Maintaining" mode
|
||||
3 Reserved
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: Vertical mode
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 1:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 2 target state and status message does not contain vertical mode, use vnav mode instead" % msg)
|
||||
|
||||
vertical_mode = common.bin2int(mb[13:15])
|
||||
if vertical_mode == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
return vertical_mode
|
||||
|
||||
|
||||
def horizontal_mode(msg):
|
||||
"""Decode horizontal mode.
|
||||
|
||||
Value Meaning
|
||||
----- -----------------------
|
||||
1 "Acquiring" mode
|
||||
2 "Capturing" or "Maintaining" mode
|
||||
3 Reserved
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: Horizontal mode
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 1:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 2 target state and status message does not contain horizontal mode, use lnav mode instead" % msg)
|
||||
|
||||
horizontal_mode = common.bin2int(mb[25:27])
|
||||
if horizontal_mode == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
return horizontal_mode
|
||||
|
||||
|
||||
def selected_heading(msg):
|
||||
"""Decode selected heading.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
float: Selected heading (degree)
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain selected heading, use target angle instead" % msg)
|
||||
|
||||
if int(mb[29]) == 0:
|
||||
hdg = None
|
||||
else:
|
||||
hdg_sign = int(mb[30])
|
||||
hdg = (hdg_sign+1) * common.bin2int(mb[31:39]) * (180/256)
|
||||
hdg = round(hdg, 2)
|
||||
|
||||
return hdg
|
||||
|
||||
|
||||
def target_angle(msg):
|
||||
"""Decode target heading/track angle.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: Target angle (degree)
|
||||
string: Angle type ('Heading' or 'Track')
|
||||
string: Source ('MCP/FCU', 'Autopilot Mode' or 'FMS/RNAV')
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 1:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 2 target state and status message does not contain target angle, use selected heading instead" % msg)
|
||||
|
||||
angle_avail = common.bin2int(mb[25:27])
|
||||
if angle_avail == 0:
|
||||
angle = None
|
||||
else:
|
||||
angle = common.bin2int(mb[27:36])
|
||||
|
||||
if angle_avail == 1:
|
||||
angle_source = "MCP/FCU"
|
||||
elif angle_avail == 2:
|
||||
angle_source = "Autopilot mode"
|
||||
else:
|
||||
angle_source = "FMS/RNAV"
|
||||
|
||||
angle_type = "Heading" if int(mb[36]) else "Track"
|
||||
|
||||
return angle, angle_type, angle_source
|
||||
|
||||
|
||||
def baro_pressure_setting(msg):
|
||||
"""Decode barometric pressure setting.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
float: Barometric pressure setting (millibars)
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain barometric pressure setting" % msg)
|
||||
|
||||
baro = common.bin2int(mb[20:29])
|
||||
baro = None if baro == 0 else 800 + (baro - 1) * 0.8
|
||||
baro = round(baro, 1)
|
||||
|
||||
return baro
|
||||
|
||||
def autopilot(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode autopilot engagement.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
bool: Autopilot engaged
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain autopilot engagement" % msg)
|
||||
|
||||
if int(mb[46]) == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
autopilot = True if int(mb[47]) == 1 else False
|
||||
|
||||
return autopilot
|
||||
|
||||
def vnav_mode(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode VNAV mode.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
bool: VNAV mode engaged
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain vnav mode, use vertical mode instead" % msg)
|
||||
|
||||
if int(mb[46]) == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
vnav_mode = True if int(mb[48]) == 1 else False
|
||||
|
||||
return vnav_mode
|
||||
|
||||
|
||||
def altitude_hold_mode(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode altitude hold mode.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
bool: Altitude hold mode engaged
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain altitude hold mode" % msg)
|
||||
|
||||
if int(mb[46]) == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
alt_hold_mode = True if int(mb[49]) == 1 else False
|
||||
|
||||
return alt_hold_mode
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
def approach_mode(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode approach mode.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
bool: Approach mode engaged
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain approach mode" % msg)
|
||||
|
||||
if int(mb[46]) == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
app_mode = True if int(mb[51]) == 1 else False
|
||||
|
||||
return app_mode
|
||||
|
||||
|
||||
def lnav_mode(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode LNAV mode.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 hexdigits string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
bool: LNAV mode engaged
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 1 target state and status message does not contain lnav mode, use horizontal mode instead" % msg)
|
||||
|
||||
if int(mb[46]) == 0:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
lnav_mode = True if int(mb[53]) == 1 else False
|
||||
|
||||
return lnav_mode
|
||||
|
||||
|
||||
def tcas_operational(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode TCAS/ACAS operational.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 bytes hexadecimal message string
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
bool: TCAS/ACAS operational
|
||||
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if common.typecode(msg) != 29:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
|
||||
|
||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
|
||||
|
||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
|
||||
|
||||
if subtype == 0:
|
||||
tcas = True if int(mb[51]) == 0 else False
|
||||
else:
|
||||
tcas = True if int(mb[52]) == 1 else False
|
||||
|
||||
return tcas
|
||||
|
||||
def tcas_ra(msg) -> bool:
|
||||
"""Decode TCAS/ACAS Resolution advisory.
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (str): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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bool: TCAS/ACAS Resolution advisory active
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"""
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if common.typecode(msg) != 29:
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raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
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mb = common.hex2bin(msg)[32:]
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||||
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subtype = common.bin2int(mb[5:7])
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||||
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if subtype == 1:
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raise RuntimeError("%s: ADS-B version 2 target state and status message does not contain TCAS/ACAS RA" % msg)
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tcas_ra = True if int(mb[52]) == 1 else False
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return tcas_ra
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def emergency_status(msg) -> int:
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"""Decode aircraft emergency status.
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Value Meaning
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----- -----------------------
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0 No emergency
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1 General emergency
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2 Lifeguard/medical emergency
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3 Minimum fuel
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4 No communications
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5 Unlawful interference
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6 Downed aircraft
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7 Reserved
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Args:
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msg (str): 28 bytes hexadecimal message string
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Returns:
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int: Emergency status
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"""
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if common.typecode(msg) != 29:
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||||
raise RuntimeError("%s: Not a target state and status message, expecting TC=29" % msg)
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||||
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||||
mb = common.hex2bin(msg)[32:]
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||||
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||||
subtype = common.bin2int(mb[5:7])
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||||
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||||
if subtype == 1:
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||||
raise RuntimeError("%s: ADS-B version 2 target state and status message does not contain emergency status" % msg)
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||||
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return common.bin2int(mb[53:56])
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