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c0476f5e16
commit
01a573a1af
@ -176,14 +176,25 @@ def oe_flag(msg):
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msgbin = common.hex2bin(msg)
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return int(msgbin[53])
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# Uncertainty & accuracy
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def nic(msg, *argv):
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if len(argv) == 1:
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# assume ads-b v1, only one supplement bit
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return nic_v1(msg, *argv)
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elif len(argv) == 3:
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# assume ads-b v2, three supplement bits
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return nic_v2(msg, *argv)
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||||
def version(msg):
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"""ADS-B Version
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Args:
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msg (string): 28 bytes hexadecimal message string, TC = 31
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||||
Returns:
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int: version number
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"""
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tc = typecode(msg)
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||||
if tc != 31:
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||||
raise RuntimeError("%s: Not a status operation message, expecting TC = 31" % msg)
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||||
msgbin = common.hex2bin(msg)
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||||
version = common.bin2int(msgbin[72:75])
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||||
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return version
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||||
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def nic_v1(msg, nic_sup_b):
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@ -461,23 +472,3 @@ def sil(msg, version):
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sil_sup = common.bin2int(msgbin[86])
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||||
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||||
return sil, sil_sup
|
||||
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||||
|
||||
def version(msg):
|
||||
"""ADS-B Version
|
||||
|
||||
Args:
|
||||
msg (string): 28 bytes hexadecimal message string, TC = 31
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
int: version number
|
||||
"""
|
||||
tc = typecode(msg)
|
||||
|
||||
if tc != 31:
|
||||
raise RuntimeError("%s: Not a status operation message, expecting TC = 31" % msg)
|
||||
|
||||
msgbin = common.hex2bin(msg)
|
||||
version = common.bin2int(msgbin[72:75])
|
||||
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||||
return version
|
||||
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||||
@ -1,4 +1,5 @@
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||||
from __future__ import print_function, division
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import os
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import curses
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import numpy as np
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||||
import time
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||||
@ -20,7 +21,7 @@ COLUMNS = [
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||||
('NACv', 5),
|
||||
('NACp', 5),
|
||||
('SIL', 5),
|
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('updated', 12),
|
||||
('live', 6),
|
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]
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class Screen(Thread):
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@ -45,7 +46,7 @@ class Screen(Thread):
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def draw_frame(self):
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self.screen.border(0)
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||||
self.screen.addstr(0, 2, "Online aircraft ('crtl+c' to exit, 'enter' to select)")
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||||
self.screen.addstr(0, 2, "Online aircraft ('ESC' to exit, 'Enter' to lock one)")
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||||
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||||
def update(self):
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||||
if len(self.acs) == 0:
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@ -64,12 +65,15 @@ class Screen(Thread):
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||||
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header = ' icao'
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||||
for c, cw in COLUMNS:
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c = 'updated' if c=='t' else c
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||||
header += (cw-len(c))*' ' + c
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||||
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||||
# fill end with spaces
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||||
header += (self.scr_w - 2 - len(header)) * ' '
|
||||
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||||
if len(header) > self.scr_w - 2:
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||||
header = header[:self.scr_w-3] + '>'
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||||
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||||
|
||||
self.screen.addstr(row, 1, header)
|
||||
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||||
row +=1
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||||
@ -93,10 +97,18 @@ class Screen(Thread):
|
||||
line += icao
|
||||
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||||
for c, cw in COLUMNS:
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||||
val = '' if ac[c] is None else ac[c]
|
||||
if c=='live':
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||||
val = int(time.time() - ac[c])
|
||||
elif ac[c] is None:
|
||||
val = ''
|
||||
else:
|
||||
val = ac[c]
|
||||
val_str = str(val)
|
||||
line += (cw-len(val_str))*' ' + val_str
|
||||
|
||||
# fill end with spaces
|
||||
line += (self.scr_w - 2 - len(line)) * ' '
|
||||
|
||||
if len(line) > self.scr_w - 2:
|
||||
line = line[:self.scr_w-3] + '>'
|
||||
|
||||
@ -122,7 +134,10 @@ class Screen(Thread):
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||||
while True:
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||||
c = self.screen.getch()
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||||
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||||
if c == curses.KEY_HOME:
|
||||
if c == 27:
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||||
curses.endwin()
|
||||
os._exit(1)
|
||||
elif c == curses.KEY_HOME:
|
||||
self.x = 1
|
||||
self.y = 1
|
||||
elif c == curses.KEY_NPAGE:
|
||||
@ -145,3 +160,6 @@ class Screen(Thread):
|
||||
self.y = y_intent
|
||||
elif c == curses.KEY_ENTER or c == 10 or c == 13:
|
||||
self.lock_icao = (self.screen.instr(self.y, 1, 6)).decode()
|
||||
elif c == curses.KEY_F5:
|
||||
self.screen.refresh()
|
||||
self.draw_frame()
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||||
|
||||
@ -36,7 +36,7 @@ class Stream():
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||||
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||||
if icao not in self.acs:
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||||
self.acs[icao] = {
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||||
'updated': None,
|
||||
'live': None,
|
||||
'lat': None,
|
||||
'lon': None,
|
||||
'alt': None,
|
||||
@ -54,7 +54,7 @@ class Stream():
|
||||
'SIL' : None
|
||||
}
|
||||
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||||
self.acs[icao]['updated'] = int(t)
|
||||
self.acs[icao]['live'] = int(t)
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||||
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||||
if 1 <= tc <= 4:
|
||||
self.acs[icao]['callsign'] = pms.adsb.callsign(msg)
|
||||
@ -110,34 +110,19 @@ class Stream():
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||||
local_updated_acs_buffer.append(icao)
|
||||
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||||
# Uncertainty & accuracy
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||||
if (5 <= tc <= 8):
|
||||
if self.acs[icao]['ver'] == 1:
|
||||
if self.acs[icao]['nic_s'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v1(msg, self.acs[icao]['nic_s'])
|
||||
elif self.acs[icao]['ver'] == 2:
|
||||
if self.acs[icao]['nic_a'] != None and self.acs[icao]['nic_b'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v2(msg, self.acs[icao]['nic_a'], self.acs[icao]['nic_b'], self.acs[icao]['nic_c'])
|
||||
if (9 <= tc <= 18):
|
||||
if self.acs[icao]['ver'] == 1:
|
||||
if self.acs[icao]['nic_s'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v1(msg, self.acs[icao]['nic_s'])
|
||||
elif self.acs[icao]['ver'] == 2:
|
||||
self.acs[icao]['nic_b'] = pms.adsb.nic_b(msg)
|
||||
if self.acs[icao]['nic_a'] != None and self.acs[icao]['nic_b'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v2(msg, self.acs[icao]['nic_a'], self.acs[icao]['nic_b'], self.acs[icao]['nic_c'])
|
||||
ac = self.acs[icao]
|
||||
|
||||
if (5 <= tc <= 8) or (9 <= tc <= 18) or (20 <= tc <= 22):
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||||
if (ac['ver'] == 1) and ('nic_s' in ac.keys()):
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v1(msg, ac['nic_s'])
|
||||
elif (ac['ver'] == 2) and ('nic_a' in ac.keys()) and ('nic_b' in ac.keys()):
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v2(msg, ac['nic_a'], ac['nic_b'], ac['nic_c'])
|
||||
if tc == 19:
|
||||
if self.acs[icao]['ver'] in [1, 2]:
|
||||
if ac['ver'] in [1, 2]:
|
||||
self.acs[icao]['NACv'] = pms.adsb.nac_v(msg)
|
||||
if (20 <= tc <= 22):
|
||||
if self.acs[icao]['ver'] == 1:
|
||||
if self.acs[icao]['nic_s'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v1(msg, self.acs[icao]['nic_s'])
|
||||
elif self.acs[icao]['ver'] == 2:
|
||||
if self.acs[icao]['nic_a'] != None and self.acs[icao]['nic_b'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['NIC'] = pms.adsb.nic_v2(msg, self.acs[icao]['nic_a'], self.acs[icao]['nic_b'], self.acs[icao]['nic_c'])
|
||||
if tc == 29:
|
||||
if self.acs[icao]['ver'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['SIL'], self.acs[icao]['sil_s'] = pms.adsb.sil(msg, self.acs[icao]['ver'])
|
||||
if ac['ver'] != None:
|
||||
self.acs[icao]['SIL'], self.acs[icao]['sil_s'] = pms.adsb.sil(msg, ac['ver'])
|
||||
self.acs[icao]['NACp'] = pms.adsb.nac_p(msg)
|
||||
if tc == 31:
|
||||
self.acs[icao]['ver'] = pms.adsb.version(msg)
|
||||
@ -149,8 +134,6 @@ class Stream():
|
||||
self.acs[icao]['nic_a'], self.acs[icao]['nic_c'] = pms.adsb.nic_a_c(msg)
|
||||
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||||
# process commb message
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||||
for t, msg in zip(commb_ts, commb_msgs):
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||||
icao = pms.icao(msg)
|
||||
@ -183,7 +166,7 @@ class Stream():
|
||||
|
||||
# clear up old data
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||||
for icao in list(self.acs.keys()):
|
||||
if self.t - self.acs[icao]['updated'] > self.cache_timeout:
|
||||
if self.t - self.acs[icao]['live'] > self.cache_timeout:
|
||||
del self.acs[icao]
|
||||
continue
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