FGFS-4.1/OpenSceneGraph
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Added operator * (Matrix &) to Matrix (header) and

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operator [] to reference matrix elements.
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Don BURNS 2001-09-29 02:48:31 +00:00
parent ef2e9236bd
commit 4ba58ca29b
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92
include/osg/Matrix
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@ -21,8 +21,8 @@ class Quat;
class SG_EXPORT Matrix : public Object
{
private:
private:
float _mat[4][4];
bool fully_realized;
@ -160,6 +160,96 @@ class SG_EXPORT Matrix : public Object
Matrix( const MatrixProduct& p ) //allows implicit evaluation of the product
{ mult( p.A, p.B ); }
Matrix & operator *( Matrix &m )
{
static osg::Matrix r;
r.set(
_mat[0][0] * m._mat[0][0] +
_mat[0][1] * m._mat[1][0] +
_mat[0][2] * m._mat[2][0] +
_mat[0][3] * m._mat[3][0],
_mat[0][0] * m._mat[0][1] +
_mat[0][1] * m._mat[1][1] +
_mat[0][2] * m._mat[2][1] +
_mat[0][3] * m._mat[3][1],
_mat[0][0] * m._mat[0][2] +
_mat[0][1] * m._mat[1][2] +
_mat[0][2] * m._mat[2][2] +
_mat[0][3] * m._mat[3][2],
_mat[0][0] * m._mat[0][3] +
_mat[0][1] * m._mat[1][3] +
_mat[0][2] * m._mat[2][3] +
_mat[0][3] * m._mat[3][3],
_mat[1][0] * m._mat[0][0] +
_mat[1][1] * m._mat[1][0] +
_mat[1][2] * m._mat[2][0] +
_mat[1][3] * m._mat[3][0],
_mat[1][0] * m._mat[0][1] +
_mat[1][1] * m._mat[1][1] +
_mat[1][2] * m._mat[2][1] +
_mat[1][3] * m._mat[3][1],
_mat[1][0] * m._mat[0][2] +
_mat[1][1] * m._mat[1][2] +
_mat[1][2] * m._mat[2][2] +
_mat[1][3] * m._mat[3][2],
_mat[1][0] * m._mat[0][3] +
_mat[1][1] * m._mat[1][3] +
_mat[1][2] * m._mat[2][3] +
_mat[1][3] * m._mat[3][3],
_mat[2][0] * m._mat[0][0] +
_mat[2][1] * m._mat[1][0] +
_mat[2][2] * m._mat[2][0] +
_mat[2][3] * m._mat[3][0],
_mat[2][0] * m._mat[0][1] +
_mat[2][1] * m._mat[1][1] +
_mat[2][2] * m._mat[2][1] +
_mat[2][3] * m._mat[3][1],
_mat[2][0] * m._mat[0][2] +
_mat[2][1] * m._mat[1][2] +
_mat[2][2] * m._mat[2][2] +
_mat[2][3] * m._mat[3][2],
_mat[2][0] * m._mat[0][3] +
_mat[2][1] * m._mat[1][3] +
_mat[2][2] * m._mat[2][3] +
_mat[2][3] * m._mat[3][3],
_mat[3][0] * m._mat[0][0] +
_mat[3][1] * m._mat[1][0] +
_mat[3][2] * m._mat[2][0] +
_mat[3][3] * m._mat[3][0],
_mat[3][0] * m._mat[0][1] +
_mat[3][1] * m._mat[1][1] +
_mat[3][2] * m._mat[2][1] +
_mat[3][3] * m._mat[3][1],
_mat[3][0] * m._mat[0][2] +
_mat[3][1] * m._mat[1][2] +
_mat[3][2] * m._mat[2][2] +
_mat[3][3] * m._mat[3][2],
_mat[3][0] * m._mat[0][3] +
_mat[3][1] * m._mat[1][3] +
_mat[3][2] * m._mat[2][3] +
_mat[3][3] * m._mat[3][3]
);
return r;
}
float * operator [] ( int i ) { return &_mat[i][0]; }
};
//static utility methods