Added event handle for interactive setting of keystone variables
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890ecb6abb
commit
1dba64ac6c
@ -24,6 +24,279 @@
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#include <osgViewer/Viewer>
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#include <osgViewer/Viewer>
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class ControlPoints : public osg::Referenced
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||||||
|
{
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||||||
|
public:
|
||||||
|
ControlPoints():
|
||||||
|
bottom_left(-1.0,-1.0),
|
||||||
|
bottom_right(1.0,-1.0),
|
||||||
|
top_left(-1.0,1.0),
|
||||||
|
top_right(1.0,1.0) {}
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|
void reset()
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{
|
||||||
|
bottom_left.set(-1.0,-1.0);
|
||||||
|
bottom_right.set(1.0,-1.0);
|
||||||
|
top_left.set(-1.0,1.0);
|
||||||
|
top_right.set(1.0,1.0);
|
||||||
|
}
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ControlPoints& operator = (const ControlPoints& rhs)
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{
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if (&rhs==this) return *this;
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bottom_left = rhs.bottom_left;
|
||||||
|
bottom_right = rhs.bottom_right;
|
||||||
|
top_left = rhs.top_left;
|
||||||
|
top_right = rhs.top_right;
|
||||||
|
return *this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec2d bottom_left;
|
||||||
|
osg::Vec2d bottom_right;
|
||||||
|
osg::Vec2d top_left;
|
||||||
|
osg::Vec2d top_right;
|
||||||
|
};
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||||||
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||||||
|
class Keystone : public osg::Referenced
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||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Keystone():
|
||||||
|
translate(0.0,0.0),
|
||||||
|
scale(1.0,1.0),
|
||||||
|
taper(1.0,1.0),
|
||||||
|
angle(0.0)
|
||||||
|
{
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||||||
|
}
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void updateKeystone(ControlPoints cp)
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{
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// compute translation
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translate = (cp.bottom_left+cp.bottom_right+cp.top_left+cp.top_right)*0.25;
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// adjust control points to fit translation
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cp.top_left += translate;
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cp.top_right += translate;
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cp.bottom_right += translate;
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|
cp.bottom_left += translate;
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||||||
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// compute scaling
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scale.x() = ( (cp.top_right.x()-cp.top_left.x()) + (cp.bottom_right.x()-cp.bottom_left.x()) )/4.0;
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|
scale.y() = ( (cp.top_right.y()-cp.bottom_right.y()) + (cp.top_left.y()-cp.bottom_left.y()) )/4.0;
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// adjust control points to fit scaling
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cp.top_left.x() *= scale.x();
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|
cp.top_right.x() *= scale.x();
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||||||
|
cp.bottom_right.x() *= scale.x();
|
||||||
|
cp.bottom_left.x() *= scale.x();
|
||||||
|
cp.top_left.y() *= scale.y();
|
||||||
|
cp.top_right.y() *= scale.y();
|
||||||
|
cp.bottom_right.y() *= scale.y();
|
||||||
|
cp.bottom_left.y() *= scale.y();
|
||||||
|
|
||||||
|
//angle = atan2(-cp.bottom_left.x(),(-cp.bottom_left.y())
|
||||||
|
//taper.x() = (cp.top_left-cp.bottom_left).length() / (cp.top_right-cp.bottom_right).length();
|
||||||
|
//taper.y() = (cp.top_right-cp.top_left).length() / (cp.bottom_right-cp.bottom_left).length();
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"translate="<<translate<<std::endl;
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"scale="<<scale<<std::endl;
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"taper="<<taper<<std::endl;
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"angle="<<osg::RadiansToDegrees(angle)<<std::endl;
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|
}
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|
osg::Matrixd computeKeystoneMatrix() const
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|
{
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osg::Matrixd pm;
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||||||
|
pm.postMultRotate(osg::Quat(angle, osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0)));
|
||||||
|
pm.postMultScale(osg::Vec3d(scale.x(),scale.y(),1.0));
|
||||||
|
pm.postMultTranslate(osg::Vec3d(translate.x(),translate.y(),0.0));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (taper.x()!=1.0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double x0 = (1.0+taper.x())/(1-taper.x());
|
||||||
|
pm.postMult(osg::Matrixd(1.0-x0, 0.0, 0.0, 1.0,
|
||||||
|
0.0, 1.0-x0, 0.0, 0.0,
|
||||||
|
0.0, 0.0, (1.0-x0)*0.5, 0.0,
|
||||||
|
0.0, 0.0, 0.0, -x0));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (taper.y()!=1.0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double y0 = (1.0+taper.y())/(1-taper.y());
|
||||||
|
pm.postMult(osg::Matrixd(1.0-y0, 0.0, 0.0, 0.0,
|
||||||
|
0.0, 1.0-y0, 0.0, 1.0,
|
||||||
|
0.0, 0.0, (1.0-y0)*0.5, 0.0,
|
||||||
|
0.0, 0.0, 0.0, -y0));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return pm;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec2d translate;
|
||||||
|
osg::Vec2d scale;
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|
osg::Vec2d taper;
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|
double angle;
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|
};
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||||||
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|
class KeystoneHandler : public osgGA::GUIEventHandler
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{
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public:
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||||||
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||||||
|
KeystoneHandler(Keystone* keystone);
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||||||
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|
~KeystoneHandler() {}
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||||||
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bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa);
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|
enum Region
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{
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||||||
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NONE_SELECTED,
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||||||
|
TOP_LEFT,
|
||||||
|
TOP,
|
||||||
|
TOP_RIGHT,
|
||||||
|
RIGHT,
|
||||||
|
BOTTOM_RIGHT,
|
||||||
|
BOTTOM,
|
||||||
|
BOTTOM_LEFT,
|
||||||
|
LEFT,
|
||||||
|
CENTER
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
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||||||
|
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||||||
|
osg::ref_ptr<Keystone> _keystone;
|
||||||
|
|
||||||
|
osg::Vec2d _startPosition;
|
||||||
|
osg::ref_ptr<ControlPoints> _startControlPoints;
|
||||||
|
|
||||||
|
Region _selectedRegion;
|
||||||
|
osg::ref_ptr<ControlPoints> _currentControlPoints;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
KeystoneHandler::KeystoneHandler(Keystone* keystone):
|
||||||
|
_keystone(keystone),
|
||||||
|
_selectedRegion(NONE_SELECTED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_startControlPoints = new ControlPoints;
|
||||||
|
_currentControlPoints = new ControlPoints;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
bool KeystoneHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
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|
{
|
||||||
|
switch(ea.getEventType())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"Push with ea.getModKeyMask()="<<ea.getModKeyMask()<<std::endl;
|
||||||
|
if (ea.getModKeyMask()==osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_CTRL || ea.getModKeyMask()==osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_CTRL )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"Mouse "<<ea.getXnormalized()<<", "<<ea.getYnormalized()<<std::endl;
|
||||||
|
float x = ea.getXnormalized();
|
||||||
|
float y = ea.getYnormalized();
|
||||||
|
if (x<-0.33)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// left side
|
||||||
|
if (y<-0.33) _selectedRegion = BOTTOM_LEFT;
|
||||||
|
else if (y<0.33) _selectedRegion = LEFT;
|
||||||
|
else _selectedRegion = TOP_LEFT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (x<0.33)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// center side
|
||||||
|
if (y<-0.33) _selectedRegion = BOTTOM;
|
||||||
|
else if (y<0.33) _selectedRegion = CENTER;
|
||||||
|
else _selectedRegion = TOP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// right side
|
||||||
|
if (y<-0.33) _selectedRegion = BOTTOM_RIGHT;
|
||||||
|
else if (y<0.33) _selectedRegion = RIGHT;
|
||||||
|
else _selectedRegion = TOP_RIGHT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
(*_startControlPoints) = (*_currentControlPoints);
|
||||||
|
_startPosition.set(x,y);
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"Region "<<_selectedRegion<<std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_selectedRegion = NONE_SELECTED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_selectedRegion!=NONE_SELECTED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(*_currentControlPoints) = (*_startControlPoints);
|
||||||
|
osg::Vec2d currentPosition(ea.getXnormalized(), ea.getYnormalized());
|
||||||
|
osg::Vec2d delta(currentPosition-_startPosition);
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"Moving region "<<_selectedRegion<<", moving by "<<currentPosition-_startPosition<<std::endl;
|
||||||
|
switch(_selectedRegion)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case(TOP_LEFT):
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_left += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(TOP):
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_left += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_right += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(TOP_RIGHT):
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_right += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(RIGHT):
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_right += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_right += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(BOTTOM_RIGHT):
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_right += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(BOTTOM):
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_right += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_left += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(BOTTOM_LEFT):
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_left += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(LEFT):
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_left += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_left += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(CENTER):
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_left += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_left += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->bottom_right += delta;
|
||||||
|
_currentControlPoints->top_right += delta;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case(NONE_SELECTED):
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_keystone->updateKeystone(*_currentControlPoints);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"Mouse released "<<std::endl;
|
||||||
|
_selectedRegion = NONE_SELECTED;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ea.getKey()=='r')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_selectedRegion = NONE_SELECTED;
|
||||||
|
_startControlPoints->reset();
|
||||||
|
_currentControlPoints->reset();
|
||||||
|
_keystone->updateKeystone(*_currentControlPoints);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main( int argc, char **argv )
|
int main( int argc, char **argv )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -32,16 +305,21 @@ int main( int argc, char **argv )
|
|||||||
// initialize the viewer.
|
// initialize the viewer.
|
||||||
osgViewer::Viewer viewer(arguments);
|
osgViewer::Viewer viewer(arguments);
|
||||||
|
|
||||||
osg::Vec2d translate(0.0,0.0);
|
osg::ref_ptr<Keystone> keystone = new Keystone;
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||||||
osg::Vec2d scale(1.0,1.0);
|
|
||||||
osg::Vec2d taper(1.0,1.0);
|
|
||||||
double angle = 0; // osg::inDegrees(45.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (arguments.read("-a",angle)) { OSG_NOTICE<<"angle = "<<angle<<std::endl; angle = osg::inDegrees(angle); }
|
double distance, width, view_angle;
|
||||||
if (arguments.read("-t",translate.x(), translate.y())) { OSG_NOTICE<<"translate = "<<translate<<std::endl;}
|
if (arguments.read("-p",distance, width, view_angle))
|
||||||
if (arguments.read("-s",scale.x(), scale.y())) { OSG_NOTICE<<"scale = "<<scale<<std::endl;}
|
{
|
||||||
if (arguments.read("-k",taper.x(), taper.y())) { OSG_NOTICE<<"taper = "<<taper<<std::endl;}
|
keystone->taper.x() = (2.0 + (width/distance) * sin(osg::inDegrees(view_angle))) / (2.0 - (width/distance) * sin(osg::inDegrees(view_angle)));
|
||||||
|
//scale.x() = 1.0/cos(osg::inDegrees(view_angle));
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"scale "<<keystone->scale<<std::endl;
|
||||||
|
OSG_NOTICE<<"taper "<<keystone->taper<<std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (arguments.read("-a",keystone->angle)) { OSG_NOTICE<<"angle = "<<keystone->angle<<std::endl; keystone->angle = osg::inDegrees(keystone->angle); }
|
||||||
|
if (arguments.read("-t",keystone->translate.x(), keystone->translate.y())) { OSG_NOTICE<<"translate = "<<keystone->translate<<std::endl;}
|
||||||
|
if (arguments.read("-s",keystone->scale.x(), keystone->scale.y())) { OSG_NOTICE<<"scale = "<<keystone->scale<<std::endl;}
|
||||||
|
if (arguments.read("-k",keystone->taper.x(), keystone->taper.y())) { OSG_NOTICE<<"taper = "<<keystone->taper<<std::endl;}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFiles(arguments);
|
osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFiles(arguments);
|
||||||
@ -60,22 +338,21 @@ int main( int argc, char **argv )
|
|||||||
|
|
||||||
viewer.getCamera()->setComputeNearFarMode(osg::Camera::DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR);
|
viewer.getCamera()->setComputeNearFarMode(osg::Camera::DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR);
|
||||||
|
|
||||||
osg::Matrixd& pm = viewer.getCamera()->getProjectionMatrix();
|
osg::Matrixd original_pm = viewer.getCamera()->getProjectionMatrix();
|
||||||
|
|
||||||
pm.postMultRotate(osg::Quat(angle, osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0)));
|
viewer.addEventHandler(new KeystoneHandler(keystone));
|
||||||
pm.postMultScale(osg::Vec3d(scale.x(),scale.y(),1.0));
|
|
||||||
pm.postMultTranslate(osg::Vec3d(translate.x(),translate.y(),0.0));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (taper.x()!=1.0)
|
while(!viewer.done())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
double x0 = (1.0+taper.x())/(1-taper.x());
|
viewer.advance();
|
||||||
OSG_NOTICE<<"x0 = "<<x0<<std::endl;
|
viewer.eventTraversal();
|
||||||
|
viewer.updateTraversal();
|
||||||
|
|
||||||
pm.postMult(osg::Matrixd(1.0-x0, 0.0, 0.0, 1.0,
|
if (keystone.valid())
|
||||||
0.0, 1.0-x0, 0.0, 0.0,
|
{
|
||||||
0.0, 0.0, (1.0-x0)*0.5, 0.0,
|
viewer.getCamera()->setProjectionMatrix(original_pm * keystone->computeKeystoneMatrix());
|
||||||
0.0, 0.0, 0.0, -x0));
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
viewer.renderingTraversals();
|
||||||
return viewer.run();
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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